胜强转盘式视觉筛选机

针对各种零件的尺寸、外观等缺陷而研发的自动化检测设备，采用振动盘等上料机构自动输送零件到玻璃转盘后，视觉检测工位对零件进行图像处理。运动控制器则完成玻璃转盘的恒速旋转以及物料位置的编码器反馈、硬件位置比较输出对多工位的 CCD 相机和吹气装置进行控制，实现全自动多面外观、尺寸等方面的检测筛选。应用市场转盘式视觉筛选机广泛应用于 3C 电子、锂电池、电子元器件、半导体、五金等工业制造领域。

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一、运动控制器介绍

可实现直线插补、圆弧插补、连续轨迹加工等复杂的运动控制功能，支持 IO 高速锁存输入/精准输出和位置同步输出 PSO，非常适用于 2-8个视觉检测工位的转盘式视觉筛选设备上。

01 控制器在转盘视觉筛选机上的应用优势

· 可实时控制转盘，记录编码器的反馈位置；

· 高速输入口接传感器，感应并记录零件来料位置；

· PSO 硬件位置比较输出可接 2-8 个相机进行视觉飞拍、检测和测量；

· PSO 硬件位置比较输出可接吹气口，对视觉的检测结果进行相应筛选分类。

控制器基于转盘视觉筛选功能的实现原理图

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二、玻璃转盘视觉筛选机原理

1.工作原理

首先通过振动盘将零件输送到高透明玻璃转台，其次通过传感器去感应

来料的零件，再通过控制器高速锁存输入口记录来料的实际位置。当转盘转动到视觉检测工位时，控制器通过高速输出口触发相机拍照，然后进行图像处理运算，最后根据预设的检测标准进行自动检测筛选，

并剔除不良品。

2.运动控制系统原理

基于运动控制器的转盘式视觉筛选系统，相比于传统的 PLC+触摸屏方

案，系统集成度、响应速度和效率更高。

在玻璃转盘飞速运动的时，通过硬件触发相机进行视觉飞拍拍摄物料进

行图像处理,并实时输出对应的筛选分类结果，检测速度可大幅度提升。

运动控制器基于转盘式视觉筛选设备的硬件方案

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3.视觉系统原理

根据转盘的旋转运动速度要求，需对相机的拍照响应、曝光时间和像素，

以及光源控制方式等都有一定的要求，才能根据运动速度去完成不同零

件的视觉飞拍、测量和检测等功能。

三、运动控制器配合视觉在转盘式视觉筛选设备中的应用

1.系统动作流程

· 待检产品上料

根据物料的类型，选择相应的振动盘将零件输送到高透明玻璃转台上，

其中旋转台是以某一设定的速度在恒速旋转；

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· 感应物料并记录位置

当传感器感应到物料，基于激光感应器的高速锁存口记录物料当前位置；

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· 相机触发拍照

通过高速锁存口锁存的位置，计算出各个相机的位置，由运动控制器内

部硬件位置比较输出触发相机，进行视觉飞拍；

· 视觉系统处理

对拍照的物料图片进行视觉检测、测量、识别等功能，并传输 OK 或者 NG 信号给到运动控制器；吹气筛选

2.方案优势

· 检测结果稳定、一致性高；

· 自动筛选分类不良品，并剔除，提高产品品质；

· 视觉飞拍相比静态拍摄，减少机台 CT，提高效率；

· 一人操作一台机器可替代 2-6 人工作业，提高产能；

· 可在线监测每道生产检测工序是否在可靠、有效地进行；

· 相比于传统的 PLC+触摸屏方案，集成化更高，性价比更好，响应更快，效率更高。

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